在机器人学,自动化控制和虚拟现实等领域,CoppeliaSim(原V-rep)是一款备受推崇的先进的强大的跨平台的具有集成开发环境的机器人仿真模拟器软件。CoppeliaSim基于分布式控制体系结构:每个对象/模型可以通过嵌入式脚本、插件、ROS或BlueZero节点、远程API客户端或定制解决方案进行单独控制。这使得CoppeliaSim非常通用,是多机器人应用的理想选择。控制器可以用C/C++、Python、java、Lua、MATLAB来编写。是广泛用于工业、教育和研究的机器人模拟器。CoppeliaSim已经被广泛用于快速算法开发、工厂自动化仿真、快速原型和验证、机器人相关教育、远程监控、安全双重检查、数字孪生等。
在自然灾害领域,具备过程评估以及过程与措施之间相互作用评估功能的模型或工具能够极大的帮助工程师对危害问题进行分析与处理。Ramms 正是一款来自瑞士的基于真正规模试验地点的大量数据集开发和校准的、专业的碎屑流动态数值模拟分析软件。软件主要用于模拟复杂地形条件下的雪崩碎屑流、泥石流运动演进,落石崩塌运动轨迹,可以精确预测物体运动的跳动距离、流速和冲击力。 RAMMS软件主要包含avalanche雪崩动态数值模拟,debris flow泥石流动态数值模拟,rockfall落石运动数值模拟三大模块。RAMMS软件已经在瑞士、欧美等全球70个地区被成功用于雪崩、泥石流和落石等自然灾害场景的预测、模拟和评估。RAMMS软件在岩土工程、防灾减灾工程领域的卓越表现使得这款软件正日益成为高校、研究所、设计院的碎屑流动态分析的有力工具。
Visual Slope 软件是由美国Visual Slope公司基于美国全新的设计标准、理念以及研究成果开发的新一代岩土工程设计分析软件。在全世界四十多个国家已经拥有1000多家用户。用户可选用许用应力法(ASD)或极限状态(LRFD)法来进行设计,其计算结果都经过了严格的核查并已被大量的重大工程所验证。VisualSlope 中国版加入了中国设计规范,用户可通过设置来选择适合当地的规范进行设计。VS是个多功能的程序,用户既可以使用其各单一功能,又可组合使用各功能以解决复杂工程问题。软件具有功能:边坡稳定分析 、边坡/基坑支护设计、土钉土锚设计 、加筋土坡设计、加筋挡墙设计、抗滑桩设计、隧道支护设计、渗流分析、冻结法施工设计、桩承式路堤设计、重力式挡墙设计和二维有限元分析。VisualSlope岩土设计分析软件专业、高效、可靠,是中国岩土工程师的新选择。
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